檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "近似".ckeyword (精準) and cadvisor.raw="水谷英二"
個人化服務 :
排序:
每頁筆數:
已勾選0筆資料
1
傳統的機械臂控制因未考量驅動器動態,而在高速運動下會使控制效能劣化。本篇論文考量了電氣特性,對高速運動的剛性機械臂提出了一個新的適應控制器。本篇新架構的控制器除了估測機械臂的物理與電氣模型之外,更大…